Ant-E系列智能移動(dòng)底盤(pán)
E系列主要應(yīng)用于科研開(kāi)發(fā)和教學(xué)實(shí)訓(xùn),主要功能配置: 1.開(kāi)源ROS系統(tǒng)平臺(tái),激光SLAM開(kāi)源導(dǎo)航包; 2.多傳感器融合,深度相機(jī)、激光雷達(dá)、超聲傳感等; 3.200kg負(fù)載,4h續(xù)航能力,專(zhuān)為搭載機(jī)器人設(shè)計(jì)的連接裝置。
E系列主要應(yīng)用于科研開(kāi)發(fā)和教學(xué)實(shí)訓(xùn),主要功能配置: 1.開(kāi)源ROS系統(tǒng)平臺(tái),激光SLAM開(kāi)源導(dǎo)航包; 2.多傳感器融合,深度相機(jī)、激光雷達(dá)、超聲傳感等; 3.200kg負(fù)載,4h續(xù)航能力,專(zhuān)為搭載機(jī)器人設(shè)計(jì)的連接裝置。
M系列主要應(yīng)用于工業(yè)制造集成、物流運(yùn)輸和工程實(shí)訓(xùn),主要功能配置:
1.全向四驅(qū)麥克納姆輪系統(tǒng),工業(yè)級(jí)激光SLAM導(dǎo)航;
2.超聲障礙物檢測(cè),安全觸邊碰撞檢測(cè);
3.圖形化編程界面,支持移動(dòng)端Web交互;
4.自主巡航,支持群機(jī)交互控制,適配任意機(jī)器人。
Anter由專(zhuān)為機(jī)器人設(shè)計(jì)的智能移動(dòng)基座Ant和智能機(jī)器人Baxter或Sawyer一體化研制形成,主要功能特點(diǎn):
1.腦:基于行為學(xué)習(xí)的人工智能軟件平臺(tái),可自主感知并行為決策;
2.眼:嵌入式2D、3D視覺(jué),可識(shí)別物體并質(zhì)量檢測(cè);
3.手:七自由度SEA柔性臂,內(nèi)置力傳感,可與人安全交互并柔順控制;
4.腳:四輪全向,激光SLAM,可精確移動(dòng)定位并360°碰撞防護(hù)。
物流運(yùn)輸:Anter可以在您的倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)有的機(jī)架系統(tǒng)上放置或取回物料;
安防巡檢:Anter可以在您的建筑內(nèi)不斷移動(dòng),可以被派遣到可能對(duì)人體有害的建筑內(nèi)執(zhí)行偵察、探測(cè)、救援、安全檢測(cè)等工作;
生產(chǎn)制造:Anter可以在生產(chǎn)線(xiàn)工人需要的時(shí)候,把他們需要的材料帶來(lái),然后把成品送到運(yùn)輸部門(mén);也可以參與加工中心材料的裝卸和機(jī)床操作;或者在您的成品區(qū)活動(dòng),執(zhí)行各種檢查和質(zhì)量控制;
零售服務(wù):Anter可以?huà)呙枘纳痰曦浖埽屇滥膶?shí)際庫(kù)存信息,幫助補(bǔ)充貨架商品;
維護(hù)保養(yǎng):Anter可以執(zhí)行各種清潔任務(wù),如清洗窗戶(hù)或地板吸塵。