截止到目前，雖然已經(jīng)見識(shí)到各種各樣機(jī)器人的活蹦亂跳，但我們?nèi)匀粫?huì)突發(fā)奇想：

        能不能像小時(shí)候看《數(shù)碼寶貝》一樣，來個(gè)用意念控制機(jī)器人（事實(shí)是這個(gè)想法貫穿了筆者的整個(gè)童年），然后指揮它們加入戰(zhàn)斗？

        沒想到，這個(gè)星球再一次印證了“人類必須敢于‘中二’才能發(fā)生奇跡”的真理……

        回顧一下你童年時(shí)期的各類腦洞，沒準(zhǔn)都會(huì)在我們的欄目里被印證……

        最近，MIT的那款名叫Baxter的新機(jī)器人具備了新的“超能力”。

        最神奇的地方，就在于其完全可以根據(jù)探測到的人腦腦電圖來審視自己的行為是否正確。

        看到這里，我們不由得內(nèi)心一緊：這個(gè)成果好像離“意念控制”真的不遠(yuǎn)了。

        Baxter究竟是怎么運(yùn)作的？ 

        Baxter是由麻省理工學(xué)院的計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）以及波士頓大學(xué)的人工智能團(tuán)隊(duì)聯(lián)手開發(fā)的智能機(jī)器人。

        從上圖我們可以看到，Baxter的身體是紅灰相間的，臉部就是一個(gè)顯示屏的形狀，上面還畫著Q版的眼睛和眉毛，看上去完全可愛！

        現(xiàn)在，它有了一套配套裝備，就是下圖套在人頭部的這個(gè)掛滿各種電線的“帽子”（密集恐懼癥患者可能會(huì)……）。

        這個(gè)“帽子”可以監(jiān)測到你腦部的腦電圖（EEG），只要尋找到被稱為“誤差相關(guān)電位（ErrP）”的特定腦信號(hào)，Baxter就可以判斷自己的行為是否正確，并及時(shí)作出糾正。

        “誤差相關(guān)電位（ErrP）”的特定腦信號(hào)是由人體在意識(shí)到某件事錯(cuò)誤的時(shí)候自動(dòng)生成的，但是由于ErrP信號(hào)十分微弱，因此，Baxter的系統(tǒng)會(huì)根據(jù)綜合情況進(jìn)行微調(diào)，以便接收信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行分類，從而作出判斷。

        而CSAIL研究科學(xué)家Stephanie Gil表示，Errp信號(hào)就是決定人腦能否控制機(jī)器的最關(guān)鍵因素：“這些信號(hào)可以顯著提高識(shí)別精度，創(chuàng)造人類和機(jī)器人之間的溝通的可能性?！?br />

        此外，CSAIL開發(fā)的最新機(jī)器學(xué)習(xí)算法能夠?qū)axter識(shí)別腦電波的時(shí)間控制在10到30毫秒之間，從而實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器之間實(shí)時(shí)的信息交換。

        研究人員相信，現(xiàn)在Baxter對(duì)于ErrP電波識(shí)別的精確度已高達(dá)90%。至于剩下Baxter無法判斷的10%的問題，它會(huì)簡單終止操作，然后詢問與它相連的操作人員，以得到一個(gè)更準(zhǔn)確的答案。

        而這個(gè)流程的設(shè)定極大地減少了機(jī)器犯錯(cuò)的概率和決策溝通的時(shí)間。
        為什么要研發(fā)Baxter？

        人類開發(fā)機(jī)器人的目的之一是為了讓它們成為人體的延伸，那么向他們教授人類復(fù)雜多樣的語言、明確理解我們的指令就顯得格外重要。

        目前，流水線上為特定任務(wù)專門制造的工廠機(jī)器人很少犯錯(cuò)誤，但一旦它們犯錯(cuò)，代價(jià)就會(huì)是巨大的。因此，科學(xué)家們希望人類可以通過遠(yuǎn)程操控機(jī)器人實(shí)施決策，并及時(shí)處理潛在問題。

        當(dāng)然，這里的“遠(yuǎn)程”肯定不是手動(dòng)控制，而是通過一個(gè)系統(tǒng)來連通機(jī)器人與人類大腦。

        長久以來，研究人員都試圖開發(fā)可以直接通過大腦信號(hào)控制的機(jī)器人。但問題是，為了做到這一點(diǎn)，大多數(shù)時(shí)候人類必須以特定計(jì)算機(jī)可以識(shí)別的方式來“思考“。

        例如，需要特定的閃光燈來傳遞信號(hào)。 但很顯然，這是一個(gè)非常不自然的過程。

        因此，MIT的CSAIL實(shí)驗(yàn)室決定研發(fā)這樣一套系統(tǒng)，使得我們不必訓(xùn)練自己用機(jī)器能理解的方式去思考，而是讓機(jī)器來理解我們的想法。

        當(dāng)然，Baxter距離完全理解人類還有很漫長的一段路要走。它現(xiàn)在的系統(tǒng)只能支持一些相對(duì)簡單的二進(jìn)制選擇活動(dòng)（就是“判斷對(duì)錯(cuò)”）。

        但是，它的存在卻讓我們對(duì)“直接依靠腦電波控制機(jī)器人”那一天的到來充滿期待。


        Baxter可以應(yīng)用在什么地方？

        德國弗萊堡大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)的教授Wolfram Burgard認(rèn)為，Baxter這種將人類語言直接轉(zhuǎn)化成機(jī)器信號(hào)領(lǐng)域的研究，會(huì)對(duì)人機(jī)協(xié)作的未來產(chǎn)生重大影響。

        而人機(jī)協(xié)作的不斷深化也注定了Baxter未來的應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)廣泛。

        無論是監(jiān)督工廠里流水線生產(chǎn)的工廠機(jī)器人，還是監(jiān)測馬路上飛馳的無人駕駛車；無論是天上飛的無人機(jī)，還是太空中各種機(jī)器設(shè)備；甚至是某些我們還沒有發(fā)展出來的技術(shù)……


        如果機(jī)器真的可以根據(jù)我們的腦波直接接收到我們的指示，這種簡化方案既能夠最大化地保障安全，也可以以最快的速度中止錯(cuò)誤指令。

        參與Baxter研發(fā)的波士頓大學(xué)博士 Salazar-Gomez還指出，該系統(tǒng)甚至可以方便那些口頭交流有障礙的病患及殘疾群體。譬如霍金大牛，或許未來可以配一套。

        可以想象，正如法國作家多米尼克鮑比當(dāng)年靠著全身上下唯一能動(dòng)的左眼眼皮的閃動(dòng)寫出了著名的《潛水鐘與蝴蝶》一樣，未來語言溝通不暢的人們也可以利用腦電波與機(jī)器相連，為這個(gè)世界創(chuàng)造出更多財(cái)富。