簡(jiǎn)介
作者:本站 來(lái)源:原創(chuàng) 時(shí)間:2016-08-13 瀏覽數(shù):4042
7個(gè)自由聯(lián)動(dòng)關(guān)節(jié),1260mm的超長(zhǎng)臂展,使得她能夠進(jìn)入非常狹窄和擁擠的復(fù)雜空間,在半結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中進(jìn)行高質(zhì)量的工作。
內(nèi)嵌在頭頂和手腕的雙Cognex視覺(jué),每個(gè)關(guān)節(jié)內(nèi)置的高分辨率力傳感,使得她能夠真實(shí)感知到周圍環(huán)境,并像人一樣完成工作任務(wù)。
獨(dú)有的串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)技術(shù)和柔順控制技術(shù),使得她能夠在沒(méi)有任何安全防護(hù)裝置的情況下與人并肩工作,真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)共融。
頭部智慧屏擁有8種情緒表達(dá),臂部和背部?jī)?nèi)置示教操作器,腕部?jī)?nèi)置零重力釋放器和夾爪開合器,使得她能夠與人親密交互,拖動(dòng)即示教,眉目即傳情。
視覺(jué)定位技術(shù)和地標(biāo)技術(shù)的結(jié)合,使得她能夠準(zhǔn)確判斷自己所處的工作位置,并根據(jù)工作位置的變化隨時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)姿勢(shì),一次示教,自主調(diào)整,無(wú)縫切換工作空間和任務(wù)。
基于行為樹結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的Intera5軟件平臺(tái),使得她能夠引導(dǎo)普通人輕松完成如視覺(jué)、力控等復(fù)雜設(shè)置,而不需要編寫任何代碼,讓每個(gè)人都可以成為機(jī)器人應(yīng)用專家。
開源ROS平臺(tái)與Intera平臺(tái)的自由切換,無(wú)論工業(yè)制造還是科研教學(xué),她都為客戶提供了一個(gè)極具創(chuàng)新性的應(yīng)用實(shí)踐平臺(tái)。
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