瑞森可聯(lián)合清華大學(xué)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)推出可穿戴式五指靈巧手Freehandy。
本靈巧手模仿人手的自由度分配及相關(guān)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì),整機(jī)重量輕(僅480g),單指指尖抓取力強(qiáng)(整手最大負(fù)載1.0kg),指尖傳感精度高(單點(diǎn)±0.3N),可適用于機(jī)器人靈巧操作及多種類(lèi)物品的復(fù)雜抓取場(chǎng)景,目前已應(yīng)用于科研、航空航天、醫(yī)療服務(wù)等領(lǐng)域。
(Freehandy五指靈巧手)
01
高靈敏性
Freehandy靈巧手使用多陣列壓力傳感器(15*15mm的面積上共25個(gè)感應(yīng)點(diǎn)),利用CMOS 工藝,組成復(fù)合傳感結(jié)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)觸覺(jué)、滑覺(jué)的精準(zhǔn)感知。
(PC端實(shí)時(shí)控制)
02
高靈巧性
Freehandy共有6自由度,可獨(dú)立控制每根手指,組合出多種手勢(shì),實(shí)現(xiàn)不同手勢(shì)和抓取姿態(tài)。結(jié)合視覺(jué)感知、力觸感知、抓取規(guī)劃等算法,能滿足大部分生活場(chǎng)景中的物體抓取需求。
(Freehandy搭配機(jī)械臂抓取不同物品)
03
高適用性
Freehandy自重輕,接口豐富,支持單獨(dú)穿戴,還可適配市面上大部分機(jī)械臂進(jìn)行操作。
(可搭配雙臂機(jī)器人baxter進(jìn)行使用)
單手配合肌電感應(yīng)裝置,適用于開(kāi)展醫(yī)學(xué)方面的研究及應(yīng)用。在穿戴本靈巧手后,殘疾人使用者通過(guò)大腦想象手部運(yùn)動(dòng),發(fā)送指令給手臂,肌電手環(huán)識(shí)別殘疾人小臂肌電信號(hào)后,發(fā)送藍(lán)牙信號(hào)至手機(jī)app,通過(guò)訓(xùn)練好的算法模型,解算出殘疾人意圖,再由手機(jī)發(fā)送指令至假肢手,完成對(duì)假肢手的控制。
(手臂方塊為肌電感應(yīng)裝置)
基于模塊化的設(shè)計(jì)思路,F(xiàn)reehandy除了滿足以上列舉的全部功能以外,還可根據(jù)實(shí)際需求,靈活定制添加其他所需的組件。在此基礎(chǔ)上,本靈巧手將為科研教育、AI、VR&MR等領(lǐng)域的二次開(kāi)發(fā)及行業(yè)運(yùn)用提供更為廣闊的空間。
為機(jī)器人感知賦能,是未來(lái)人工智能發(fā)展的主流方向。“有手有腳有眼睛”的復(fù)合機(jī)器人,強(qiáng)化了“人”的屬性,同時(shí)兼?zhèn)湟苿?dòng)、識(shí)別、抓取等多種自主復(fù)合作業(yè)能力。在實(shí)際作業(yè)場(chǎng)景中,不僅能承擔(dān)物料轉(zhuǎn)運(yùn)、配送、上下料等流程性工作,還能替代人工完成一些簡(jiǎn)單或繁瑣的流水線作業(yè),用途更加廣泛。
(“手腳”兼?zhèn)涞膯伪蹚?fù)合機(jī)器人)
2021年,復(fù)合機(jī)器人市場(chǎng)大勢(shì)初顯,在3C電子、醫(yī)療、日化品、機(jī)加工等制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié)應(yīng)用得越來(lái)越廣泛。隨著制造企業(yè)向自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化發(fā)展轉(zhuǎn)型的需求快速增長(zhǎng),機(jī)器人也將朝著更加智能化、柔性化的方向發(fā)展。在此之前,可以肯定的是,類(lèi)人形態(tài)的五指靈巧手,必定是推動(dòng)復(fù)合機(jī)器人柔性發(fā)展,提升機(jī)器人感知能力的關(guān)鍵部件。
由手開(kāi)始,進(jìn)階感知,觸及未來(lái)。瑞森可將以優(yōu)化升級(jí)多模態(tài)感知復(fù)合機(jī)器人為重心,不斷適應(yīng)市場(chǎng)變化,推動(dòng)解決方案的標(biāo)準(zhǔn)化和產(chǎn)品模塊化,推動(dòng)構(gòu)建良性的市場(chǎng)生態(tài),開(kāi)啟智能制造領(lǐng)域的新篇章!
產(chǎn)品及合作咨詢
關(guān)于Freehandy五指靈巧手及協(xié)作機(jī)器人系列產(chǎn)品咨詢請(qǐng)致電 0731-89872400。