機(jī)器人在1974年就已經(jīng)進(jìn)入工業(yè)制造領(lǐng)域，但40年過(guò)去了，機(jī)器人與工人依舊并肩工作依然阻礙重重。而人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人正是為改變一格局而來(lái)，它能夠直接和人類一起并肩工作而無(wú)需使用安全圍欄進(jìn)行隔離。
隨著人力成本提升等因素的影響，越來(lái)越多的機(jī)器人走入生產(chǎn)中。如何使這些機(jī)器人直接安全的和人類員工一起并肩工作成了研究的熱點(diǎn)。協(xié)作機(jī)器人就這樣應(yīng)運(yùn)而生了。
1、走出牢籠，與人并肩作戰(zhàn)
當(dāng)被問(wèn)及如何設(shè)想機(jī)器人的模樣時(shí)，多數(shù)人都會(huì)想到在大型工廠圍欄區(qū)域工作的龐大、笨重的機(jī)器人抑或是會(huì)模仿人類行為的未來(lái)裝甲戰(zhàn)士。
然而介于這兩者之間其實(shí)還有一種新的現(xiàn)象正在悄然發(fā)生：那就是被稱為“協(xié)作機(jī)器人”的出現(xiàn)，這種新型機(jī)器人能夠直接和人類員工一起并肩工作而無(wú)需使用安全圍欄進(jìn)行隔離。
這種類型的合作機(jī)器人可有望填補(bǔ)全手動(dòng)裝配生產(chǎn)線與全自動(dòng)生產(chǎn)線之間的差距。迄今為止，部分企業(yè)尤其是中小企業(yè)依然認(rèn)為機(jī)器人自動(dòng)化過(guò)于昂貴和復(fù)雜，因而從不去考慮應(yīng)用的可能性。
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人一般體型龐大，在玻璃防護(hù)罩后面工作，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)業(yè)及其它大型裝配生產(chǎn)線。
與之不同的是，協(xié)作機(jī)器人重量輕、高度靈活、移動(dòng)方便，且能夠重新編程以解決新的任務(wù)，可幫助企業(yè)調(diào)整實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的小批量加工生產(chǎn)，從而應(yīng)對(duì)短期生產(chǎn)的挑戰(zhàn)。
2、即插即用型機(jī)器人
就傳統(tǒng)機(jī)器人而言，機(jī)器人自身的資本成本僅占系統(tǒng)總成本的25％到30％。而剩余成本則與機(jī)器人編程、安裝以及專用的屏蔽工作間相關(guān)。
協(xié)作機(jī)器人的“開(kāi)箱即用體驗(yàn)”通常為不到一小時(shí)。這其實(shí)也就是將機(jī)器人拆包、安裝，以及編寫(xiě)第一個(gè)簡(jiǎn)單的任務(wù)程序所需的時(shí)間。
為什么協(xié)作機(jī)器人具備用戶友好性？
因?yàn)闊o(wú)需再依賴熟練的程序員，這種新型機(jī)器人配備了平板尺寸的觸摸屏用戶界面，用戶可通過(guò)在屏幕上指示動(dòng)作來(lái)操控機(jī)械手臂。或者，通過(guò)輕松把持機(jī)械手臂，向它展示所需的運(yùn)動(dòng)路徑。該界面符合多數(shù)工業(yè)傳感器和可編程邏輯控制器（PLC）的標(biāo)準(zhǔn)。
3、當(dāng)下著名的協(xié)作機(jī)器人品牌：Rethink Robotics
Baxter
這家波士頓公司的主力產(chǎn)品是雙臂工業(yè)機(jī)器人Baxter，它能完成一些高階任務(wù)，如在產(chǎn)品線中移除有缺陷的產(chǎn)品，將完成品裝進(jìn)盒子，進(jìn)行基本的質(zhì)控檢查。
Sawyer
Rethink還有另一款單臂機(jī)器人Sawyer，主要用于機(jī)器維護(hù)，電路板測(cè)試和其它精細(xì)重復(fù)性工作。（本文節(jié)選自O(shè)Fweek機(jī)器人網(wǎng)報(bào)道，如有侵權(quán)，請(qǐng)與我們聯(lián)系）
