人工智能時(shí)代教育的痛點(diǎn)是單純知識(shí)型教學(xué)， 學(xué)習(xí)和運(yùn)用知識(shí)較僵化，缺乏創(chuàng)新人才培養(yǎng)。瑞森可公司率先定義“智能協(xié)作機(jī)器人”，在制造與推廣智能協(xié)作機(jī)器人Baxter和Sawyer基礎(chǔ)上，通過引進(jìn)、消化、吸收與再創(chuàng)新，形成了瑞森可智能協(xié)作機(jī)器人、智能移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器人末端配件等系列產(chǎn)品包，并搭建瑞森可創(chuàng)新應(yīng)用服務(wù)方案平臺(tái)，為高校人工智能和機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的科研工作提供絕佳平臺(tái)。
      該板塊旨在分享各研究領(lǐng)域基于Baxter、Sawyer所做的研究成果，拓寬Baxter、Sawyer使用用戶的研究思路，提供借鑒參照，加快研究工作者相關(guān)課題項(xiàng)目開發(fā)進(jìn)程。
      主要科研研究方向：運(yùn)動(dòng)學(xué)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、人機(jī)交互、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)化控制、機(jī)器視覺、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)電一體化操作7個(gè)方面展開，為了便于復(fù)現(xiàn)應(yīng)用，我司針對(duì)每個(gè)方向都提供了可操作性強(qiáng)的應(yīng)用開發(fā)套件供用戶選擇，同時(shí)每個(gè)方向配有論文集、視頻集供用戶參考。

一、運(yùn)動(dòng)學(xué)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

基于演示訓(xùn)練的機(jī)器人編程應(yīng)用

重點(diǎn)研究的是目前協(xié)作機(jī)器人核心功能課題：機(jī)械臂拖拽編程

二、人機(jī)交互

基于語(yǔ)音開發(fā)平臺(tái)的情感交互應(yīng)用

本應(yīng)用是基于Research版Baxter智能機(jī)器人，結(jié)合智能語(yǔ)音技術(shù)和Baxter控制算法實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音、表情、姿態(tài)動(dòng)作等人機(jī)交互。

Greet Demo 實(shí)現(xiàn)的功能是讓Baxter能夠跟人類交流并且作出相應(yīng)的動(dòng)作反應(yīng)，例如展示一張快樂或者是悲傷的臉，與人握手，用頭注視著人然后用聲音來回答人提出的問題。

三、機(jī)器學(xué)習(xí)

基于人工智能算法的人機(jī)博弈應(yīng)用套件

本應(yīng)用是基于Baxter智能雙臂機(jī)器人，結(jié)合minimax算法和人工智能領(lǐng)域重要的視覺處理算法，并且調(diào)用了baxter本身的一些結(jié)構(gòu)的SDK，比如正確開啟手臂攝像頭，如何記錄手臂關(guān)節(jié)點(diǎn)位置，以及如何通過關(guān)節(jié)點(diǎn)位置使手臂作相應(yīng)移動(dòng)等，實(shí)現(xiàn)了人與機(jī)器人互動(dòng)進(jìn)行四連棋對(duì)弈，或者Baxter雙臂相互對(duì)弈。

四、自動(dòng)化控制

基于計(jì)算機(jī)視覺及運(yùn)動(dòng)控制的迷宮逃生應(yīng)用套件

本應(yīng)用是基于sawyer雙系統(tǒng)柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人，綜合了計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制學(xué)、機(jī)械臂電機(jī)驅(qū)控PID算法。

視覺系統(tǒng)自主規(guī)劃迷宮球在迷宮盤內(nèi)起點(diǎn)到終點(diǎn)的路徑，并實(shí)時(shí)分析當(dāng)前球的位置，機(jī)器人根據(jù)視覺位置信息完成機(jī)電控制，調(diào)整迷宮盤姿態(tài)，完成迷宮逃生。

基于深度視覺和智能語(yǔ)音技術(shù)的人機(jī)交互應(yīng)用套件

本應(yīng)用是基于Baxter智能雙臂機(jī)器人，結(jié)合Kinect深度視覺、智能語(yǔ)音技術(shù)及運(yùn)動(dòng)控制算法等，

實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音、表情、姿態(tài)動(dòng)作等人機(jī)交互。

 六、計(jì)算機(jī)視覺

基于圖像分析算法的人臉識(shí)別與跟蹤應(yīng)用

本應(yīng)用是基于Research版Sawyer智能機(jī)器人，結(jié)合人臉識(shí)別算法與頭部關(guān)節(jié)控制，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的人臉跟蹤。

七、機(jī)電一體化操作

基于視覺編程系統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用套件

 本應(yīng)用是Baxter智能雙臂協(xié)作機(jī)器人基于視頻流自動(dòng)學(xué)習(xí)動(dòng)作序列，結(jié)合多模傳感器進(jìn)行視覺、觸覺等多源異

構(gòu)數(shù)據(jù)的融合判斷，綜合產(chǎn)生有約束情形下的最優(yōu)路徑。