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機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)工程師

作者:本站    來源:原創(chuàng)    時(shí)間:2016-08-15    瀏覽數(shù):10816

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)完成新產(chǎn)品、新項(xiàng)目前期的可行性分析、資料收集等工作;

2、參與完成機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)開發(fā)、結(jié)構(gòu)分析計(jì)算;

3、負(fù)責(zé)機(jī)器人本體防酸、防水、防爆等特殊防護(hù)可靠性設(shè)計(jì);

4、負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)計(jì)三維建模,滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)工藝需求和內(nèi)部評(píng)審要求;

5、參與機(jī)器人結(jié)構(gòu)的有限元分析,動(dòng)力學(xué)分析,并撰寫報(bào)告;

6、負(fù)責(zé)完成圖紙的校對(duì)、制作工藝、標(biāo)準(zhǔn)化、審核流程;指導(dǎo)并參與組裝調(diào)試等測(cè)試工作;

7、提供電氣設(shè)計(jì)配合,為電氣工程師電氣原理圖設(shè)計(jì)提供機(jī)械方面建議或意見,參與電氣元件選型,提供建議或意見;

8、負(fù)責(zé)項(xiàng)目電機(jī)和減速機(jī)等元器件的計(jì)算,采購件的選型、技術(shù)協(xié)議制定、下單;

9、負(fù)責(zé)項(xiàng)目設(shè)計(jì)的輸出完整性及資料編寫;


任職要求

1、機(jī)械、機(jī)電一體化、安全工程及相關(guān)專業(yè),碩士3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);有機(jī)器人相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者可適當(dāng)放寬;

2、熟悉Funac,ABB,Kuka,UR等主流機(jī)器人產(chǎn)品,精通工業(yè)機(jī)器人的機(jī)體結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。能根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行減速機(jī)、電機(jī)選型計(jì)算,以及機(jī)械臂的設(shè)計(jì),熟悉生產(chǎn)流程、可以獨(dú)立開發(fā)項(xiàng)目;

3、熟悉機(jī)械原理、液壓、氣動(dòng)、傳動(dòng)以及設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化知識(shí);了解非標(biāo)或自動(dòng)化設(shè)備項(xiàng)目設(shè)計(jì)開發(fā)流程;了解機(jī)械加工工藝基礎(chǔ)知識(shí);了解電氣控制基本原理;了解GB4208-2008/IEC60529:2001外殼防護(hù)等級(jí)國家標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用知識(shí);熟悉機(jī)器人或工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備方面知識(shí);

4、熟悉proe、Solidworks或CAD機(jī)械制圖軟件和ANSYS/Adams分析軟件;

5、熟悉常見金屬和非金屬材料,選擇合理的材料,熟悉加工工藝以及熱處理工藝;

6、具備良好的動(dòng)手能力,溝通,協(xié)調(diào)能力,有較強(qiáng)的組織能力;

7、精通面向制造及工藝流程,精通尺寸公差和形位公差等,基礎(chǔ)扎實(shí),可以保證生產(chǎn)與設(shè)計(jì)的一致性。


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