崗位職責

1、負責6或7自由度工業(yè)機器人運動控制算法研究和優(yōu)化;

2、研發(fā)基于多自由度不同構型的機器人的運動學與動力學模型;

3、負責研發(fā)基于電機驅動器和機器人控制器的加減速運動控制算法;

4、基于多自由度機器人的軌跡跟蹤插補算法的研發(fā);

5、能夠針對特定的算法建立數(shù)學模型并且轉化成C語言代碼;

6、能夠配合軟件工程師進行算法的仿真和實施工作;

任職要求

1、本科學歷三年以上或碩士學歷或碩士學歷以上相關工作經(jīng)驗，自動化、計算機或數(shù)學相關專業(yè)，英文CET6級;

2、精通Matlab/Simulink，熟悉Adams或SimScape優(yōu)先;

3、熟悉C或C++語言開發(fā)，熟悉Linux操作系統(tǒng)優(yōu)先;

4、從事過數(shù)控系統(tǒng)驅動器研發(fā)者優(yōu)先;

5、數(shù)學基礎扎實，具備機器學習/機器人運動規(guī)劃/電機驅動算法其中至少一種的研究背景和項目背景;

6、有較強的分析和解決問題能力，有持續(xù)自我學習的能力和意愿，善于溝通和邏輯表達。