崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)6或7自由度工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法研究和優(yōu)化;

2、研發(fā)基于多自由度不同構(gòu)型的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型;

3、負(fù)責(zé)研發(fā)基于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和機(jī)器人控制器的加減速運(yùn)動(dòng)控制算法;

4、基于多自由度機(jī)器人的軌跡跟蹤插補(bǔ)算法的研發(fā);

5、能夠針對(duì)特定的算法建立數(shù)學(xué)模型并且轉(zhuǎn)化成C語(yǔ)言代碼;

6、能夠配合軟件工程師進(jìn)行算法的仿真和實(shí)施工作;

任職要求

1、本科學(xué)歷三年以上或碩士學(xué)歷或碩士學(xué)歷以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)或數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)，英文CET6級(jí)。

2、精通Matlab/Simulink，熟悉Adams或SimScape優(yōu)先。

3、熟悉C或C++語(yǔ)言開發(fā)，熟悉Linux操作系統(tǒng)優(yōu)先。

4、從事過(guò)數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器研發(fā)者優(yōu)先。

5、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí)，具備機(jī)器學(xué)習(xí)/機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃/電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法其中至少一種的研究背景和項(xiàng)目背景。

6、有較強(qiáng)的分析和解決問(wèn)題能力，有持續(xù)自我學(xué)習(xí)的能力和意愿，善于溝通和邏輯表達(dá)。