導(dǎo)語：威勝集團，作為國內(nèi)儀器儀表行業(yè)龍頭企業(yè)之一，已將智能制造作為助推其發(fā)展的新引擎，也是該集團四五規(guī)劃的重要戰(zhàn)略行動之一。通過在其生產(chǎn)線上部署瑞森可智能協(xié)作機器人，威勝集團迅速搶占儀器儀表行業(yè)智能制造高地，向成為業(yè)內(nèi)“能源計量與能效管理專家”邁出了堅實的一步。


        2016年6月，威勝集團入選“智能制造試點示范項目”；

        2016年8月，威勝集團建立電表行業(yè)首條智能協(xié)作機器人自動組裝示范線；

        2016年9月，威勝集團智能制造生產(chǎn)線接受來自工信部、湖南政府及與會嘉賓的現(xiàn)場參觀與檢閱；

        2016 年11月，中國制造2025調(diào)研行來到威勝集團，對威勝自動化生產(chǎn)線及瑞森可機器人贊賞有加；

        2016年12月，國務(wù)院副總理馬凱親臨威勝集團自動化生產(chǎn)線調(diào)研，并給予高度評價；

        2016年底，威勝集團與瑞森可公司開始第二階段的合作；

        2017年4月，威勝集團第二期項目已完成批量測試，準(zhǔn)備進入車間試產(chǎn)運行。

 
        智能協(xié)作機器人自動組裝示范線的建成，填補國內(nèi)電表行業(yè)智能協(xié)作機器人應(yīng)用空白，在不到20天時間內(nèi)，完成5臺機器人快速部署至威勝現(xiàn)有產(chǎn)線中，并實現(xiàn)了單相表前端組裝生產(chǎn)效率提升了45%，不良品率降低了50%。

        二期出口車間機器人自動化組裝線，則由22個工位組成，完成了瑞森可智能協(xié)作機器人與自主開發(fā)專機和上料輸送系統(tǒng)等一體化融合，為威勝提供了行業(yè)內(nèi)首個單相表前端組裝線完整的自動化解決方案，體現(xiàn)了瑞森可在儀器儀表行業(yè)領(lǐng)先的機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用能力。

        下面小編為大家詳細(xì)解讀四個極具代表性與推廣價值的工位。

        底盒上料除塵工位

        作業(yè)流程：裝配托盤感知到位—上料輸送系統(tǒng)周轉(zhuǎn)箱內(nèi)底盒來料就緒—機器人從周轉(zhuǎn)箱吸塑托盤取底盒—置于除塵裝置進行除塵作業(yè)—將底盒放入裝配托盤—自動檢測底盒裝入合格—裝配托盤流入下一個工位—完成一次作業(yè)。

        該工位體現(xiàn)了智能協(xié)作機器人Sawyer無圍欄安全生產(chǎn)、快速部署的優(yōu)越性，得益于Sawyer柔性臂的本質(zhì)安全性，拖動式示教無需指令編程，結(jié)合地標(biāo)（Landmark）功能，Sawyer可快速移動、迅速部署，輕松在多個有此應(yīng)用的工位穿插工作，一臺機器人可完成多臺機器人的工作。

        上述功能在物料搬運、流水線轉(zhuǎn)運、Tray盤取放件、工件檢測等場合有較大的應(yīng)用價值。

        電路板焊件裝入底盒工位

        作業(yè)流程：裝配托盤頂升感知到位—掃碼槍對底盒條碼進行掃碼識別—焊接托盤準(zhǔn)備就緒—機器人從焊接托盤夾取電路板焊件—機器人將電路板焊件裝入底盒—下壓氣缸將電路板焊件完整裝入底盒—裝配托盤流入下一個工位—完成一次作業(yè)。

        該工位體現(xiàn)了智能協(xié)作機器人Sawyer高精度的裝配柔順性、多姿態(tài)靈活變化的優(yōu)越性，得益于Sawyer各關(guān)節(jié)集成的串聯(lián)彈性驅(qū)動器技術(shù)，將柔順性控制和精準(zhǔn)的力覺感知技術(shù)結(jié)合，通過觸碰調(diào)整解決來料位置存在一定程度的偏差，并能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝配力度，加上7軸的自由度，使得Sawyer能夠靈活通過旋轉(zhuǎn)和傾斜的方式實現(xiàn)端子排的精確裝配。

        上述功能在智能電表、電腦、手機、消費電子等行業(yè)自動組裝作業(yè)中有較大的應(yīng)用價值。

        面板安裝與裝上盒工位

        作業(yè)流程：檢測裝上盒面板專機放料位—上料輸送系統(tǒng)周轉(zhuǎn)箱內(nèi)上盒來料就緒—從周轉(zhuǎn)箱內(nèi)取無面板上盒—裝入上盒面板專機放料位—專機自動完成無面板上盒的吸膜、除塵和上盒面板安裝作業(yè)—上盒轉(zhuǎn)移到裝上盒取料位—完成一次作業(yè)；
裝配托盤感知到位—掃碼槍對電表掃碼識別—裝配托盤載電表頂升定位—機器人從面板專機取上盒裝入裝配托盤中電表—裝配托盤流入下一個工位—完成一次作業(yè)。

        該工位體現(xiàn)了智能協(xié)作機器人Sawyer適應(yīng)狹窄空間、高精度柔順組裝的優(yōu)越性，得益于Sawyer所具備的7自由度柔性臂，可實現(xiàn)姿態(tài)的多樣化，使得Sawyer能夠靈活通過旋轉(zhuǎn)和傾斜的方式，在狹小的空間完成底盒、上盒的取放，完成上盒的合蓋作業(yè)。

        上述功能在智能電表、電腦、手機、消費電子等行業(yè)自動組裝作業(yè)中有較大的應(yīng)用價值。

        載波上料組裝工位

        作業(yè)流程：裝配托盤感知到位—掃碼槍對電表掃碼識別—翻蓋機構(gòu)作業(yè)實現(xiàn)電表自動翻蓋—載有已翻蓋電表的裝配托盤流入載波插裝位—機器人從載波周轉(zhuǎn)箱托盤中取載波模塊—機器人通過觸碰調(diào)整將載波模塊裝入電表—流入合蓋位完成自動合蓋-裝配托盤流入下一個工位—完成一次作業(yè)。

        該工位體現(xiàn)了智能協(xié)作機器人Sawyer高精度柔順性組裝、裝配工件安全性等優(yōu)越性，得益于Sawyer智能化的機器人操作系統(tǒng)和各關(guān)節(jié)集成的串聯(lián)彈性驅(qū)動器控制技術(shù)，將柔順性控制和精準(zhǔn)的力覺感知技術(shù)結(jié)合，能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)載波模塊組裝過程中的插裝力度，避免損壞載波模塊及電路板。

        上述功能在智能電表、電腦、手機、消費電子等行業(yè)自動組裝作業(yè)中有較大的應(yīng)用價值。

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