通過(guò) AGV 搭載 SAWYER，與 TM5 機(jī)器人協(xié)同動(dòng)作 , 完成電表的裝配。

1、倉(cāng)庫(kù)上料區(qū)；2、倉(cāng)庫(kù)下料區(qū)；3、AGV+Sawyer；4、托盤(pán)；5、TM5；6、組裝區(qū)；7、組裝下料區(qū)

二、動(dòng)作流程

三、功能特點(diǎn)

SAWYER 視覺(jué)、SAWYER 力覺(jué)、LANDMARK、TM5 視覺(jué)

四、應(yīng)用方向

1、機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)； 2、PLC 編程； 3、機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用研究；  4、智能倉(cāng)儲(chǔ)與智能物流研究； 5、力學(xué)邏輯驗(yàn)證研究。