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智能移動(dòng)底盤Ant-B/S
特點(diǎn)：具有四驅(qū)系統(tǒng)，可全向移動(dòng)，激光導(dǎo)引和磁條導(dǎo)引方式可選，可選配Kinect、視覺監(jiān)控等功能器件，多傳感器融合，開源ROS系統(tǒng)，適用于科研教學(xué)。
外觀尺寸
L900×W680×H540/845（mm）
導(dǎo)航方式
激光導(dǎo)航/磁條導(dǎo)引（可選）
移動(dòng)方式
全向移動(dòng)
通訊功能
無線通訊、RS485
驅(qū)動(dòng)方式
四輪四驅(qū)
轉(zhuǎn)彎半徑
最小可達(dá)0mm
行走速度
≤45m/min
越障能力
≤15mm
負(fù)載能力
200Kg
適配機(jī)械臂
適配Baxter、Sawyer、TM系列機(jī)器人
安全防護(hù)
激光防撞、超聲防撞
充電方式
手動(dòng)
能源系統(tǒng)
24V DC 58Ah
續(xù)航能力
3h（搭載機(jī)器人）
高級(jí)功能
預(yù)裝ROS系統(tǒng)、激光SLAM開源導(dǎo)航包、視覺跟隨、前置攝像頭視覺節(jié)點(diǎn)包
智能移動(dòng)底盤Ant-X
特點(diǎn)：具有四驅(qū)系統(tǒng)，可全向移動(dòng)，激光SLAM導(dǎo)航，雙模路徑規(guī)劃、可選配雙目視覺、視覺監(jiān)控等功能器件；工控和ROS雙系統(tǒng)開放程度高，可應(yīng)用于柔性生產(chǎn)線同時(shí)也適用于科研教學(xué)平臺(tái)。
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外觀尺寸 |
L850×W570×H580（mm） |
導(dǎo)航方式 |
激光SLAM導(dǎo)航 |
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移動(dòng)方式 |
全向移動(dòng) |
通訊接口/功能 |
RJ45、RS485&TCP/IP |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
四輪四驅(qū) |
轉(zhuǎn)彎半徑 |
最小可達(dá)0mm |
|
行走速度 |
≤45m/min |
越障能力 |
≤15mm |
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負(fù)載能力 |
200Kg |
適配機(jī)械臂 |
適配任意機(jī)器人 |
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導(dǎo)航精度 |
±25mm |
安全防護(hù) |
激光防撞、超聲防撞、機(jī)械防撞 |
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充電方式 |
手動(dòng) |
能源系統(tǒng) |
24V DC 40Ah |
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續(xù)航能力 |
3h（搭載機(jī)器人） |
高級(jí)功能 |
自帶路由器，web端連線控制，雙模slam規(guī)劃 |
工業(yè)級(jí)AGV
特點(diǎn)： 具有四輪四驅(qū)或四輪兩驅(qū)系統(tǒng)，磁條導(dǎo)引，激光障礙識(shí)別。工業(yè)級(jí)工控系統(tǒng)，簡潔明快的控制需求界面，輕松設(shè)置站點(diǎn)信息（運(yùn)動(dòng)方向、速度、到站啟停等待、升級(jí)銷升降、站點(diǎn)通訊交互、充電等）
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外觀尺寸 |
L1340×W620×H245（mm） 可定制 |
導(dǎo)航方式 |
磁條導(dǎo)引 |
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移動(dòng)方式 |
全向移動(dòng) |
通訊功能 |
Zigbee無線通訊，支持modbus RTU |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
四輪四驅(qū) |
轉(zhuǎn)彎半徑 |
<1000mm |
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行走速度 |
<40m/min |
爬坡能力 |
≤5°斜坡 |
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負(fù)載能力 |
200kg/500Kg |
導(dǎo)航精度 |
±15mm |
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安全防護(hù) |
激光防撞/超聲防撞/機(jī)械防撞 |
充電方式 |
自動(dòng)/手動(dòng) |
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能源系統(tǒng) |
24V DC 50Ah |
續(xù)航能力 |
8h、在線充電 |
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應(yīng)用場(chǎng)合 |
承載轉(zhuǎn)運(yùn)、貨架拖拽等 |
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多模態(tài)感知復(fù)合機(jī)器人
協(xié)作型柔性臂：仿生型機(jī)械臂，單臂7自由度、關(guān)節(jié)內(nèi)置力傳感器,創(chuàng)新性剛?cè)犴槕?yīng)性控制技術(shù)。
瑞森可機(jī)器人公眾號(hào)
瑞森可機(jī)器人視頻號(hào)